澳门人威尼斯一项关键技术的攻关之路

  新闻资讯     |      2024-06-27 21:09

  澳门人威尼斯一项关键技术的攻关之路前不久,在一场商务论坛上,一出别开生面的京剧表演和一段气势豪迈的阿拉伯剑舞,赢得满堂喝彩。这些动作灵活的舞者,是一群人形机器人。来自中国达闼机器人股份有限公司(以下简称“达闼”)的机器人能以钢铁肢体展现出流畅动作,离不开柔性关节技术的突破。

  尽管对机器人的开发已超过半个世纪,但在递一杯水、喂一口饭这样的基本人类活动上,机器人的动作仍显缓慢、笨拙。让机器像人一样活动,是世界上不少机器人公司的目标澳门人威尼斯4399。其中澳门人威尼斯官网,机器人关节的运动是技术难点。

  “无论是在上班路上还是在健身房里,我们观察人们的肩膀和胳膊,琢磨关节的结构力线。为突破瓶颈,公司的研发人员全身心地投入其中。”达闼创始人黄晓庆回忆,公司2015年成立后,在智能机器人硬件研发方面,首个目标就是攻克柔性关节技术。

  达闼研发人员张荣荣说:“以手为例,手上的关节最为集中澳门人威尼斯,也最难仿造。人的随机动作,需要众多关节协同完成,需要复杂而精密的自动化控制。”

  公司研发人员发现澳门人威尼斯官网澳门人威尼斯37000,关节在落地时具有很强的韧性特征澳门人威尼斯官网。实现柔性澳门人威尼斯,是否可以模拟膝关节、踝关节那些柔软区间?沿着这个思路,研发人员认为要实现生物关节特性,需要有可变刚度的串联弹性驱动关节澳门人威尼斯37000

  黄晓庆从智能手机研发的经历中获得了灵感。智能手机芯片和屏幕在运用中快速迭代,关节部件是否也可以在不断智能迭代优化中变得越来越轻巧可用?沿着这个思路,研发团队将原本独立的元器件集成澳门人威尼斯,体积缩小到传统伺服系统的1/10,像当年芯片集成在一块电路板上一样澳门人威尼斯官网

  通信、计算、传感等技术被引入进来,电子硬件、嵌套软件和智能算法等被综合运用于其中。机器人一个简单的动作背后,蕴藏了感知、决策澳门人威尼斯官网、执行的综合能力。经过不懈探索和试验,在多柔性关节智能协同之下,达闼生产的机器人动作越来越精准流畅澳门人威尼斯

  2023年世界人工智能大会上,达闼结合多项人工智能技术的具身机器人“小姜”亮相,34个智能柔性关节实现更流畅的传感、运算和决策反应。它可以跟随音乐灵活起舞,也能完成高难度的穿针引线澳门人威尼斯37000

  达闼北京总部的展台上摆满了充满机械感的关节,通过机器人的“骨架”,清晰可见仿生的肩、颈、肘、腕……黄晓庆介绍,团队在智能柔性关节领域不断钻研澳门人威尼斯,通过将电机、驱动器,以及编码器整合到一起,并不断优化电机与算法,配合机器人“大脑”,一步步拓展更丰富的功能和应用场景。

  智能柔性关节让服务机器人在各类场景里更加实用澳门人威尼斯官网澳门人威尼斯,而把它们的“大脑”放在云端,让关键数据处理和智能运算分布式部署,能提供更强大的性能算力,更便于智能升级。

  制造业的支撑,让达闼的新技术快速产业化。依靠国内较为成熟的制造业基础,公司需要的更轻巧的电机很快被生产出来。成熟的精密制造产业,帮助公司提升了电机的稳定性,达到更高输出功率。

  达闼智能机器人产业基地投产不到3年,已有超过100家机器人公司、科研院所用上了公司生产的各类机器人。通过智能柔性关节规模化整机生产澳门人威尼斯,这种机器人关键零件的成本已大大降低,2023年产能达40万台套。

  新的生态链、产业链正在培育,目前已有数百家医疗企业、科研机构和机器人厂商使用达闼的标准化模块澳门人威尼斯官网。达闼联合创始人杨光华说,仅靠自身的创新能力和场景开发,后劲是有限的,必须协同“伙伴力量”构建更完备的创新体系。数据显示,目前公司已有超过300个应用合作伙伴、100家设备合作伙伴,开放超过3000个机器人技能模型,创造超过3500个数字孪生地图澳门人威尼斯官网

  目前,达闼柔性机器人已广泛应用到一线的机械制造加工、航空航天、医疗等领域。制造业、民生应用场景的先行先试,将推动机器人关键技术不断突破。

  和达闼一样,国内不少公司正在深耕人形机器人研发,频频带来惊喜。随着人工智能技术的不断发展,人形机器人产业有望达到万亿元级的市场规模。

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